清障車全名為道路清障車，又稱拖車、道路救援車、拖拽車，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，清障車主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險救援等。清障車按類別主要分為：拖吊連體型、拖吊分離型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障車，液壓自動夾緊型。

按牽引噸位分為2噸，3噸，5噸，8噸，10噸，15噸，25噸，30噸，50噸，80噸。按品牌分為：江淮清障車，五十鈴清障車，東風清障車，紅巖重型清障車，斯太爾重型清障車，江鈴清障車，依維柯清障車。清障車按其使用特點可分為運載類、起吊牽引類。運載類是將損壞的車輛牽引到運載車上運走；起吊牽引類是用車上安裝的起吊牽引裝置把損壞汽車的一端托起（或吊起）離開地面，另一端仍然著地，然后由起吊牽引式清障車拖離現(xiàn)場。清障車基本上都是采用載貨汽車的二類底盤改裝的，按清障車結構型式可分為拖運、裝運、吊運、救援（單臂式和雙臂式）清障車