清障車按牽引噸位分為2噸，3噸，5噸，8噸，10噸，15噸，25噸，30噸，50噸，80噸。按品牌分為江淮清障車，五十鈴清障車，，東風(fēng)清障車，紅巖重型清障車，斯太爾重型清障車，江鈴清障車，依維柯清障車。清障車按其使用特點可分為運載類、起吊牽引類。運載類是將損壞的車輛牽引到運載車上運走起吊牽引類是用車上安裝的起吊牽引裝置把損壞汽車的一端托起（或吊起）離開地面，另一端仍然著地，然后由起吊牽引式清障車拖離現(xiàn)場。

福田歐馬可藍(lán)牌一拖二清障車，康明斯129馬力，2.05米駕駛室，5檔變速箱，5噸后橋，氣剎，斷氣剎，700鋼絲胎，動力轉(zhuǎn)向，空調(diào)，ABS，定速巡航，離合助力。改裝配置：雙輔助小輪壹套，綁帶肆根，L型拖叉壹對，整車由裝載平臺總成、3P2A折疊沖壓式平板、副車架總成、拖臂總成、兩側(cè)操作機(jī)構(gòu)總成、液壓系統(tǒng)、電器系統(tǒng)組成；配備40KN卷揚(yáng)機(jī)，20米鋼絲繩，平板長4.2米，加折疊尾部0.90m，寬2.3米，（新式加長板）長度可達(dá)到5.5米

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